Fraisage de pinces de préhension pour robot

Pour réaliser ces pinces de préhension, FIDEMECA a collaboré avec le client en apportant des propositions techniques basées sur son savoir-faire historique en décolletage. Ces pinces ont été réalisées en fraisage pour la réalisation des différentes pièces comme le corps, le piston, les mors, les plaquettes ou encore l’embout. D’autres composants comme des joints, des goupilles … proviennent du commerce.

Les exigences dimensionnelles et fonctionnelles attendues par le client ont été respectées par FIDEMECA qui a su offrir une solution mécanique adéquate. La gestion des composants d’achat ainsi que l’assemblage des pièces ont été réalisés par FIDEMECA. Dans une pince, on retrouve environ 15 composants.

Afin de respecter les attentes fonctionnelles, FIDEMECA a co-développé avec le client un banc de test. Ce dernier permet de tester environ 4500 cycles d’ouverture / fermeture sur un grand nombre de pinces (une vingtaine de pinces à la fois). Un contrôle 3D sur le corps des pinces est également réalisé.

Ces pinces sont conçues sur la base d’un ensemble multi-matières. Pour le corps, le choix de la matière s’est porté sur de l’aluminium. Pour les pièces comme les mors et les plaquettes, le choix s’est porté sur de l’acier puisque ces pièces sont directement en contact avec les éléments extérieurs. Les mors ont subi un traitement de surface et les plaquettes ont été traitées par traitement thermique (trempe) afin d’apporter une dureté à cœur à la matière.

Pour en savoir plus sur le savoir-faire FIDEMECA en fraisage CNC.